← 新着に戻る

ハエの脳を使って、人が近づくと逃げるロボット「FlyHead」

GitHub - 12sqawdwq/FlyHead: FlyHead: a whole-brain FlyWire fruit-fly connectome (138k-neuron LIF, PyTorch/CUDA) driving a real wheel-legged robot over ROS 2. LiDAR looming -> LC4/LPLC2/LC9 -> descending neurons (DNp01, DNa02, MDN) -> escape & obstacle avoidance. SLAM navigation, simulation, offline

ショウジョウバエの脳の神経回路を計算機上で再現し、車輪付きロボットの動きの判断に利用する「FlyHead」。人が近づくと、ハエの逃避反応をもとに後退したり向きを変えたりする。

ファニトロちゃん:困惑

人間が作ったロボットなのに、人間が近づくとハエの脳で逃げていく。なかなか懐いてくれないロボットだね。

詳細はこちら

FlyHead / GitHub ↗
時期不明