ハエの脳を使って、人が近づくと逃げるロボット「FlyHead」
GitHub - 12sqawdwq/FlyHead: FlyHead: a whole-brain FlyWire fruit-fly connectome (138k-neuron LIF, PyTorch/CUDA) driving a real wheel-legged robot over ROS 2. LiDAR looming -> LC4/LPLC2/LC9 -> descending neurons (DNp01, DNa02, MDN) -> escape & obstacle avoidance. SLAM navigation, simulation, offline
ショウジョウバエの脳の神経回路を計算機上で再現し、車輪付きロボットの動きの判断に利用する「FlyHead」。人が近づくと、ハエの逃避反応をもとに後退したり向きを変えたりする。
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FlyHead / GitHub ↗
人間が作ったロボットなのに、人間が近づくとハエの脳で逃げていく。なかなか懐いてくれないロボットだね。