安価なロボットカーに顔認識を足したら、見つけた顔を追いかける車になった

カメラで顔を見つけると、その顔が画面の中央に来るよう旋回しながら対象へ向かって前進してくるロボットカーが作られた。ElegooのロボットカーキットにArduino UNO QとWebカメラを追加したもので、画像から顔の位置を検出して進行方向を調整する。制作したのはIulia Feroliで、Arduino公式ブログでも紹介された。

顔認識を使った学習用工作としては分かりやすいが、実際の挙動は“顔を見つけるとその人へ近づいていく”。認識精度を確認するだけでなく、検出結果をそのまま移動へつないだことで、急に存在感の強いロボットになっている。