赤外線を当てているあいだ、自分でねじれてエネルギーを溜め、地面を蹴って跳び、着地後にまた元へ戻るソフトロボットが開発された。涙滴型の液晶エラストマーを使ったNC State Universityの研究である。

光が続く限り、充電→ジャンプ→リセットのようなサイクルを自律的に繰り返す。尾の角度を変えるだけで、這う・前へ跳ぶ・真上へ跳ぶといった動きも切り替えられる。