棒を立たせておくため、先端にドローンを載せてプロペラで全力補正する

Peter Ryseckは、細長い棒を地面に立てたまま倒れないようにするため、先端へクアッドコプター相当のプロペラ機構を取り付けた。機体を飛ばすのではなく、棒が傾いた方向を検出して推力を変え、上から姿勢を戻し続ける。

実験ではプロペラの慣性や棒自体のしなりが新たな不安定要因になり、制御を調整。最終的には風があるときに完全な垂直へ固執せず、風上へ少し傾けることで安定させている。