ロボットハンドを腕の先に固定せず、5本の指を脚にして自力で歩かせる研究を、ETH ZurichのSoft Robotics Labが発表した。手は木の床や砂利など14種類の地面を歩き、倒れても自力で起き上がることができる。さらに自分の体重を指で支えながらキーボードの矢印キーを押し、32回中29回を正しく入力できた。

実験には市販のWUJIハンドを使い、Raspberry Pi Zero 2 W、IMU、バッテリーを追加。Isaac Labで学習させた動かし方を実物のロボットハンドで使っている。