定規4本を自動でしならせて、MIDI演奏するロボット

XA10C4の「Ruler Drive」は、机の端で定規を弾いて音を出す遊びを4本まとめて自動演奏する装置である。ステッピングモーターで各定規の突き出す長さを変えて音程を調整し、ソレノイドで定規を叩く。MIDIから制御でき、公開デモでは高速曲「Rush E」を演奏している。

アルミフレームと3Dプリント部品で、定規の長さを機械的に変えながら4声を鳴らす構成。学校の机でやるような単純な定規遊びを、わざわざ自動演奏楽器へ拡張している。